一：
工業(yè)4機(jī)器人技術(shù)百科
問題1：工業(yè)機(jī)器人的基本特征包括哪四個(gè)方面
工業(yè)4機(jī)器人答：3、通用性除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性，比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。4、工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛。
問題2：4工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)是一種集硬件與軟件于一體的新型。硬件涉及與。軟
答：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)是一種集硬件和軟件于一體，硬件涉及伺服電機(jī)、伺服控制器、軸控制單元、比例閥、穩(wěn)壓閥以及計(jì)量泵等；而軟件則是專業(yè)軟件，比如DURR系列為3D-onsite\Intouch\Eco-Screen等，ABB系列則為Rob-studio等。
問題3：四大機(jī)器人品牌
答：3安川：安川電機(jī)創(chuàng)立于1915年，是日本最大的工業(yè)機(jī)器人公司。中國市場(chǎng)是安川日本之外最大的市場(chǎng)。4庫卡：成立很早的企業(yè)，1898年在德國成立，1973年研發(fā)了名為FAMULUS的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，是德國機(jī)器人領(lǐng)域的“老大哥”。
問題4：工業(yè)機(jī)器人四種運(yùn)動(dòng)指令有哪些?
答：首先先了解abb編程語言，ABB編程語言叫RAPID，屬于運(yùn)動(dòng)級(jí)編程語言，運(yùn)動(dòng)級(jí)語言，離不開相關(guān)的運(yùn)動(dòng)指令，我下面先列舉4個(gè)，moveJ，moveL，moveC，moveAbsJABB工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令格式分為運(yùn)動(dòng)方式，目標(biāo)位置，運(yùn)行速度，轉(zhuǎn)彎。
問題5：工業(yè)機(jī)器人都有哪些分類?
答：3、弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。4、激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光。
問題6：常用的工業(yè)機(jī)器人類型有哪些?
工業(yè)4機(jī)器人答：SCARA機(jī)器人，主要用于物料搬運(yùn)和組裝應(yīng)用，一般有四個(gè)關(guān)節(jié)軸，由三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)上下移動(dòng)的關(guān)節(jié)軸組成。具有動(dòng)作靈活、結(jié)構(gòu)簡單、速度快、定位精度高的特點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人的組成部分現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中所使用的工業(yè)機(jī)器人絕。
問題7：工業(yè)機(jī)器人有幾種?
答：以下是工業(yè)機(jī)器人分類，請(qǐng)參考：1、平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人（SCARArobots）:在一個(gè)平面上，有兩個(gè)平行旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)工作的機(jī)器人（參見下圖）。2、多關(guān)節(jié)型機(jī)器人（Articulatedrobots）:有三個(gè)以上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的機(jī)器人（參見下圖）。3。
問題8：4工業(yè)機(jī)器人一共有幾個(gè)軸,哪一個(gè)軸起到抓取作?
答：目前比較常用的是六軸工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人需要在第六軸上加裝末端執(zhí)行器才可以執(zhí)行抓取動(dòng)作哦。ABB機(jī)器人六軸的定義一般情況下，末端執(zhí)行器需要另購的，原裝工業(yè)機(jī)器人是不配備的。如有需要，六軸機(jī)器人是可以加裝外部軸。
問題9：工業(yè)機(jī)器人的制造商四大家族是指哪四大公司?
答：機(jī)器人四大家族：瑞士ABB、德國庫卡(KUKA，現(xiàn)被中國美的收購)、日本安川電機(jī)(YASKAWA)、日本發(fā)那科(FANUC)。
三 ：