一:
伺服控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)百科
問(wèn)題1:?jiǎn)纹瑱C(jī)該怎樣控制伺服控制器,是怎樣連線(xiàn)的,還有伺服控制器需要用設(shè)定軟
答:?jiǎn)纹瑱C(jī)控制伺服電機(jī)一般是針對(duì)伺服電機(jī)控制器來(lái)控制的,具體功能需根據(jù)您的使用要求來(lái)接線(xiàn),比如,你是速度還是位置控制,你是點(diǎn)動(dòng)還是別的控制方式,你是交流還是直流伺服,另外,伺服控制器上又設(shè)置功能與性能的撥碼開(kāi)關(guān),具體。
問(wèn)題2:伺服控制器如何實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的電流和電壓的獨(dú)立控制
伺服控制器開(kāi)發(fā)答:伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)角都是由伺服編碼電路控制的!而控制電路的指令是操控或預(yù)置編程的!轉(zhuǎn)子和定子將執(zhí)行情況反饋回控制電路!進(jìn)行校準(zhǔn)。
問(wèn)題3:伺服驅(qū)動(dòng)器怎樣編程需要什么設(shè)備
伺服控制器開(kāi)發(fā)答:你說(shuō)的是參數(shù)設(shè)置吧?一般伺服驅(qū)動(dòng)器不需要編程。首先,你得有本伺服驅(qū)動(dòng)器的手冊(cè);其次,看伺服驅(qū)動(dòng)器是否有操作面板,如果有,可以通過(guò)操作面板直接設(shè)置,如果沒(méi)有,需要相應(yīng)的伺服設(shè)置軟件。每一家的伺服是不一樣的,軟件。
問(wèn)題4:伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理
答:尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的。
問(wèn)題5:伺服控制器原理是什么,在控制電路中起什么作用
答:主要是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)通過(guò)傳感器控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩、位移等等參數(shù)一般在自動(dòng)化的機(jī)械系統(tǒng)中起到控制電機(jī)的作用。
問(wèn)題6:伺服控制器到底是怎么控制的?
答:伺服控制分為兩種:脈沖控制和模擬量控制,而模擬量控制又分為速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。脈沖控制沒(méi)啥好說(shuō)的,就是接受脈沖電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),包括快慢和轉(zhuǎn)數(shù)。而模擬量和變頻器是一個(gè)效果,你給他一個(gè)當(dāng)量,然后給他一定的電壓(。
問(wèn)題7:什么是伺服控制器
答:伺服驅(qū)動(dòng)器(servodrives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩。
問(wèn)題8:伺服控制器原理是什么?
答:http://baikebaiducom/view/1304249html百科上有,你看看可不可以。
問(wèn)題9:伺服系統(tǒng)組成
答:伺服系統(tǒng)由控制器,功率驅(qū)動(dòng)裝置,電動(dòng)機(jī)三部分組成。一、控制器控制器按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和通過(guò)反饋裝置檢測(cè)的實(shí)際運(yùn)行值的差,調(diào)節(jié)控制量。二、功率驅(qū)動(dòng)裝置功率驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中。
問(wèn)題10:驅(qū)動(dòng)器怎么控制伺服電機(jī)的?
答:加裝運(yùn)動(dòng)控制卡,有專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)包,運(yùn)動(dòng)控制卡接入伺服驅(qū)動(dòng)器的控制端口;使用運(yùn)動(dòng)控制軟件,如MACH;它由并行口輸出控制信號(hào),控制信號(hào)接入伺服驅(qū)動(dòng)器的控制端口;自已動(dòng)手編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)包,驅(qū)動(dòng)并行口;帶通訊的伺服驅(qū)動(dòng)器,當(dāng)然需要編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)。
二:
伺服控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)資料
問(wèn)題1:51單片機(jī)通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)?
答:最容易控制的方式是,伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為位置模式,單片機(jī)給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖信號(hào)就可以控制伺服電機(jī)了。
問(wèn)題2:?jiǎn)纹瑱C(jī)如何通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)?
答:你的伺服電機(jī)配有伺服控制器么?如果需要軟啟動(dòng)以及慢速與快速或者變速切換,就需要輸出頻率變換的脈沖,這個(gè)你可以利用單片機(jī)中的定時(shí)器來(lái)完成這個(gè)脈沖輸出時(shí)間的控制,比如設(shè)置初始時(shí)間的大與小來(lái)調(diào)節(jié)這個(gè)脈沖。
問(wèn)題3:三菱fx2n,plc如何控制伺服驅(qū)動(dòng)器程序plc怎么連接和控制伺服電機(jī)
答:由伺服驅(qū)動(dòng)器去控制電機(jī),具體要幾根線(xiàn)就要看你的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是什么樣的了,這些說(shuō)明書(shū)上都有,上位機(jī)是指控制級(jí)的上一級(jí),比如由工控機(jī)去控制plc,那么工控機(jī)就是上位機(jī),有plc控制驅(qū)動(dòng)器那么plc就是上位機(jī)。
問(wèn)題4:PLC(可編程控制器)是怎么控制伺服電機(jī)的
答:用物理方式發(fā)送脈沖,也就是使用PLC的晶體管輸出是最常用的方式,一般是低端PLC采用這種方式。而中高端PLC是通過(guò)通訊的方式把脈沖的個(gè)數(shù)和頻率傳遞給伺服驅(qū)動(dòng)器,比如Profibus-DPCANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。
問(wèn)題5:驅(qū)動(dòng)器怎么控制伺服電機(jī)的
伺服控制器開(kāi)發(fā)答:伺服驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)有三種控制模式為速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、位置控制。速度控制主要是通過(guò)改變其頻率,轉(zhuǎn)矩控制主要是通過(guò)改變電流大小來(lái)實(shí)現(xiàn),而位置控制則以脈沖信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體使用哪種控制方式一般是根據(jù)客戶(hù)需要來(lái)定。驅(qū)動(dòng)器。
問(wèn)題6:運(yùn)動(dòng)控制卡和伺服驅(qū)動(dòng)器還有伺服電機(jī)組成伺服控制系統(tǒng),它們是怎么連
答:運(yùn)動(dòng)控制卡與伺服驅(qū)動(dòng)器連線(xiàn)如下(不同的卡及驅(qū)動(dòng)器名稱(chēng)不一致但信號(hào)功能一致)動(dòng)動(dòng)卡側(cè)伺服控制器側(cè)puls+puls+puls-puls-sig+sig+sig-sig-PA+。
問(wèn)題7:伺服驅(qū)動(dòng)器用串口直接控制怎么實(shí)現(xiàn)啊(不使用單片機(jī))?
答:買(mǎi)那種帶串口的伺服驅(qū)動(dòng)器,可以直接控制。yamaha的ercd,ercx等,國(guó)產(chǎn)的也有好像北京有。普通的伺服不行的,不具有串口控制,那個(gè)串口是用來(lái)下載參數(shù)的。
問(wèn)題8:工控機(jī)怎么控制伺服驅(qū)動(dòng)器,而且是在沒(méi)有運(yùn)動(dòng)控制板卡的情況下?_百度知
答:伺服驅(qū)動(dòng)器上有那個(gè)I/O接口,和工控機(jī)連接,工控機(jī)上安裝對(duì)應(yīng)的伺服控制軟件,通過(guò)在軟件內(nèi)讀取和寫(xiě)入數(shù)據(jù),就可以實(shí)時(shí)監(jiān)控伺服的量化參數(shù),不需要什么運(yùn)動(dòng)控制板卡。運(yùn)動(dòng)控制板卡應(yīng)該是機(jī)器人上面用的,控制伺服的動(dòng)作復(fù)雜了就。
問(wèn)題9:三菱fx2nplc如何控制伺服驅(qū)動(dòng)器程序
答:FX2N不可以可以控制伺服電機(jī)的要加1PG這樣的定位模塊。
問(wèn)題10:什么是伺服驅(qū)動(dòng)器上位機(jī)
答:伺服控制器的上位機(jī),就是給伺服控制器提供控制信號(hào)的設(shè)備的統(tǒng)稱(chēng),比方說(shuō)PLC、工控機(jī)等都可以叫做上位機(jī)。伺服是閉環(huán)控制啊,編碼器收到脈沖信號(hào)后,按照脈沖信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作,動(dòng)作執(zhí)行的結(jié)果,又以脈沖信號(hào)的形式反饋給伺服控制。
三 :