一：
機(jī)電伺服系統(tǒng)技術(shù)百科
問題1：機(jī)電一體化系統(tǒng)中,伺服控制系統(tǒng)是指什么樣的系統(tǒng)
答：伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的。
問題2：伺服控制系統(tǒng)的系統(tǒng)分類
機(jī)電伺服系統(tǒng)答：伺服系統(tǒng)的分類方法很多,常見的分類方法有以下三種(1)按被控量參數(shù)特性分類(2)按驅(qū)動(dòng)元件的類型分類伺服控制系統(tǒng)按所用控制元件的類型可分為機(jī)電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)（液壓控制系統(tǒng)）和氣動(dòng)伺服系統(tǒng)。(3)按控制原理。
問題3：機(jī)電伺服系統(tǒng)的交流伺服系統(tǒng)
答：在交流伺服系統(tǒng)中，一般采用兩相交流電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行部件。它的一個(gè)繞組是作為固定激磁用的,另一個(gè)繞組為控制繞組,兩個(gè)繞組上電壓的相位相差90°。兩相交流電機(jī)工作可靠，交流放大器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且沒有零點(diǎn)漂移，加上測(cè)量元件又都。
問題4：伺服傳動(dòng)技術(shù)它分別應(yīng)用在什么場(chǎng)合?
機(jī)電伺服系統(tǒng)答：2，在沒有機(jī)械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動(dòng)。3，使輸出機(jī)械位移精確地跟蹤電信號(hào)，如記錄和指示儀表等。現(xiàn)如今伺服系統(tǒng)按所用驅(qū)動(dòng)元件的類型可分成三大類：機(jī)電伺服系統(tǒng)（數(shù)控機(jī)床）、液壓。
問題5：伺服系統(tǒng)的工作原理是什么
答：工作原理：伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制對(duì)象是機(jī)床坐標(biāo)軸的位移和速度，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī);對(duì)輸入指令信號(hào)進(jìn)行控制和功率放大的部分稱為伺服放大器(亦稱驅(qū)動(dòng)器、伺服單元等)，它是伺服驅(qū)動(dòng)的核心。伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種。
問題6：機(jī)電系統(tǒng)的硬件伺服是什么?
答：“伺服”英文SERVO，使電機(jī)完全按照信號(hào)的要求而動(dòng)作，因?yàn)樗男盘?hào)執(zhí)行能力強(qiáng)大，完全按照指令而工作。另，伺服系統(tǒng)：人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來(lái)到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。
問題7：伺服控制系統(tǒng)一般包括哪幾個(gè)部分?每部分能實(shí)現(xiàn)何種功能?
機(jī)電伺服系統(tǒng)答：3執(zhí)行環(huán)節(jié)功能：執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號(hào)的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工作。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓，氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)等。4被控對(duì)象功能：機(jī)械參數(shù)量包括位移，速度。
問題8：步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),伺服系統(tǒng)的定義和區(qū)別
答：它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)。
問題9：什么是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
機(jī)電伺服系統(tǒng)答：伺服，就是快速響應(yīng)的意思，伺服系統(tǒng)就是可以自動(dòng)侍候服務(wù)的快速系統(tǒng)，那么伺服系統(tǒng)可以分為液壓的和電機(jī)類型的，液位的靠比例閥控制壓力和流量實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)和高精度，電機(jī)的比如交流伺服系統(tǒng)，是靠矢量控制同步電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度。
問題10：什么叫伺服系統(tǒng)?常用的伺服電動(dòng)機(jī)有四種?各有什么特點(diǎn)?
答：伺服電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上實(shí)際與普通兩相交流異步電動(dòng)機(jī)沒有什么區(qū)別。伺服電動(dòng)機(jī)的定子有兩相相差120度電角度的交流繞組，分別稱為勵(lì)磁繞組和控制繞組，其轉(zhuǎn)子就是普通的籠型異步電動(dòng)機(jī)的鼠籠繞組。工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)。
二：
機(jī)電伺服系統(tǒng)技術(shù)資料
問題1：什么是伺服技術(shù)?
答：采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱為精測(cè)粗測(cè)系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng)。通過減速器與轉(zhuǎn)軸嚙合的測(cè)角線路稱精讀數(shù)通道，直接取自轉(zhuǎn)軸的測(cè)角線路稱粗讀數(shù)通道。伺服系統(tǒng)按所用驅(qū)動(dòng)元件的類型可分為機(jī)電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和氣動(dòng)伺服系統(tǒng)。
問題2：以下哪幾個(gè)選項(xiàng)是機(jī)電伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向?
答：伺服控制系統(tǒng)包括控制器，被控對(duì)象，執(zhí)行環(huán)節(jié)，檢測(cè)環(huán)節(jié)，比較環(huán)節(jié)五部分。1比較環(huán)節(jié)功能：比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)的環(huán)節(jié)，通常由專門的電路或計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。2。
問題3：機(jī)電一體化系統(tǒng)中伺服機(jī)構(gòu)的作用是什么?
答：機(jī)電一體化系統(tǒng)中，常常采用摩擦性能良好的塑料——金屬滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠絲杠、靜、動(dòng)壓導(dǎo)軌；靜、動(dòng)壓軸承、磁軸承等新型傳動(dòng)件和支承件，并進(jìn)行良好的潤(rùn)滑。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響。慣量。
問題4：機(jī)械電子研究生課程
機(jī)電伺服系統(tǒng)答：學(xué)位課程:政治英語(yǔ)矩陣論數(shù)值分析機(jī)械動(dòng)力學(xué)必修課程:機(jī)制系統(tǒng)的建模與分析特種加工技術(shù)彈塑性力學(xué)計(jì)算機(jī)輔助幾何設(shè)計(jì)現(xiàn)代成型技術(shù)現(xiàn)代表面工程選修:計(jì)算機(jī)控制技術(shù)傳感器電子學(xué)機(jī)電伺服系統(tǒng)只能測(cè)試技術(shù)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換智能設(shè)。
問題5：伺服系統(tǒng)屬于機(jī)電系統(tǒng)嗎?
答：伺服控制等學(xué)科知識(shí)的綜合。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的控制已由繼電器—接觸器硬接線的常規(guī)控制轉(zhuǎn)向以微機(jī)為核心的軟件控制。伺服系統(tǒng)可以劃分為運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，和數(shù)控系統(tǒng)可以歸為一類。
問題6：伺服電機(jī)中的使能是什么?接在哪里?希指點(diǎn)
答：英文Enable，前綴en-就是使的意思，able就是能夠。合起來(lái)就是使能。使能通俗點(diǎn)說(shuō)就是一個(gè)“允許”信號(hào)，進(jìn)給使能也就是允許進(jìn)給的信號(hào)，也就是說(shuō)當(dāng)進(jìn)給使能信號(hào)有效的時(shí)候電機(jī)才能轉(zhuǎn)動(dòng)。一般的數(shù)控系統(tǒng)會(huì)將電機(jī)的進(jìn)給使能信號(hào)。
問題7：伺服的伺服系統(tǒng)
答：31AC伺服系統(tǒng)電氣伺服技術(shù)應(yīng)用最廣，主要原因是控制方便，靈活，容易獲得驅(qū)動(dòng)能源，沒有公害污染，維護(hù)也比較容易。特別是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展，它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。早在70年代，小慣量。
問題8：伺服與驅(qū)動(dòng)單元的組成主要包括什么?
答：伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，是連接數(shù)控裝置（計(jì)算機(jī)）和機(jī)床之間的關(guān)鍵橋梁，伺服系統(tǒng)的性能在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的性能，如數(shù)控機(jī)床的定位精度、跟蹤精度、最高移動(dòng)速度等重要指標(biāo)。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成：機(jī)電一體化。
問題9：什么是SSCNET
機(jī)電伺服系統(tǒng)答：SSCNET是ServoSystemControlNETwork的縮寫，意思是指伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)。伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角。
問題10：機(jī)電一體化對(duì)伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是什么
答：因?yàn)橹挥袡C(jī)器沒有系統(tǒng)的話就好像一個(gè)人只有肉體沒有靈魂一樣，驅(qū)使不到機(jī)器運(yùn)行。
三 ：