一：
伺服控制方式技術(shù)百科
問(wèn)題1：如何選擇伺服電機(jī)控制方式?
答：一般伺服電機(jī)都有三種控制方式：轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式、位置控制方式。如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩要求不是很重要，用。
問(wèn)題2：伺服電機(jī)控制的基本形式有哪些?
答：采用通信方式實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的常見方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信的方式來(lái)對(duì)電機(jī)控制，是目前一些復(fù)雜、大系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景首選的控制方式。采用通信方式，系統(tǒng)的大小、電機(jī)軸的多少都易于裁剪，沒有復(fù)雜的控制接線。
問(wèn)題3：直流伺服電機(jī)的控制方式
答：1、直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式主要有兩種：一種是電樞電壓控制，即在定子磁場(chǎng)不變的情況下，通過(guò)控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號(hào)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一種是勵(lì)磁磁場(chǎng)控制，即通過(guò)改變勵(lì)磁電流的大小來(lái)改變定子磁場(chǎng)。
問(wèn)題4：數(shù)控機(jī)床按伺服系統(tǒng)的控制方式分類可分為哪幾種?它們之間有什么區(qū)別
伺服控制方式答：用以檢測(cè)機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位置(直線位移）。區(qū)別如下：開環(huán)控制，精度最低；半閉環(huán)控制，伺服編碼器反饋到數(shù)控系統(tǒng)，精度較高；閉環(huán)控制，反饋信號(hào)一般是從光柵尺反饋到數(shù)控系統(tǒng)，精度最高。
問(wèn)題5：伺服的控制方式有哪些?
答：日弘忠信伺服電機(jī)的伺服控制方式一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種。
問(wèn)題6：什么是伺服系統(tǒng)?按照控制方式伺服系統(tǒng)分為哪幾類?
答：從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)看，有單回伺服系統(tǒng)、多回伺服系統(tǒng)和開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動(dòng)元件劃分，有步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動(dòng)機(jī)（簡(jiǎn)稱直流電機(jī)）伺服系統(tǒng)、交流電動(dòng)機(jī)（簡(jiǎn)稱交流電機(jī)）伺服系統(tǒng)。按控制方式劃分。
問(wèn)題7：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的控制模式主要有哪三種?
伺服控制方式答：2位置控制:位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般。
問(wèn)題8：伺服電機(jī)的方向+、方向-和脈沖+、脈沖-是如何控制的
伺服控制方式答：伺服驅(qū)動(dòng)器有方向+、方向-和脈沖+、脈沖-,四個(gè)端子連接上位機(jī),就2路光藕,方向一路,脈沖一路,上位機(jī)給定信號(hào),控制驅(qū)動(dòng)器上方向、脈沖這兩路光藕的通斷,來(lái)控制伺服驅(qū)動(dòng)器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、運(yùn)行與停止?？刂扑欧姍C(jī)主要有兩種信號(hào),一種。
問(wèn)題9：如何控制伺服電機(jī)
答：控制伺服電機(jī)可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提高效率，伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將。
三 ：