一：
步進(jìn)電機(jī)控制器故障技術(shù)百科
問題1：步進(jìn)電機(jī)失步的原因解決方法
答：2步進(jìn)電機(jī)起停的加減速過程不充分，步進(jìn)電機(jī)在加減速過程中失步；3步進(jìn)電機(jī)的電源功率不夠?qū)е虏竭M(jìn)電機(jī)的輸入功率不夠引起失步；4步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓不夠或者驅(qū)動(dòng)電流設(shè)定過低；5驅(qū)動(dòng)器或者控制器收到信號(hào)干擾；6步進(jìn)。
問題2：步進(jìn)電機(jī)工作十幾分鐘就停機(jī)有時(shí)N分鐘就停,控制器報(bào)警紅燈亮,要關(guān)掉
答：1步進(jìn)電機(jī)功率不夠：更換功率大一點(diǎn)的電機(jī)或者將步進(jìn)電機(jī)的輸出電流調(diào)到最大2步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速過高：降低上位機(jī)脈沖頻率在看一下如果低速還是一樣的現(xiàn)象就是功率不夠大了3加減速時(shí)間設(shè)定的太短：調(diào)大加減速時(shí)間試一下希望可以。
問題3：步進(jìn)電機(jī)得到指令后,電機(jī)抖動(dòng)不運(yùn)轉(zhuǎn),是什么毛病?
答：一般是程序問題或步進(jìn)電機(jī)力矩不夠引起的丟步，是很正常的現(xiàn)象。如果步進(jìn)電機(jī)選型沒問題，就是控制器程序問題。也有可能是驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)能力不夠或參數(shù)錯(cuò)誤。還有電源功率不夠或電壓值被拉低引起。具體要提供實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)情況結(jié)合分析。
問題4：步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)是什么問題?
步進(jìn)電機(jī)控制器故障答：1：兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)都不轉(zhuǎn)。就要考慮電源電路?？刂朴嵦?hào)輸入電路，因?yàn)殡姍C(jī)線路的問題基本可以排除。（如果只有一臺(tái)可以工作就好辦多了）。2：電源問題也比較簡(jiǎn)單，斷一組驅(qū)動(dòng)器的電源V+,V-，電源功率如果不夠，一臺(tái)基本沒。
問題5：為什么PLC控制的步進(jìn)電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)點(diǎn)就不動(dòng)了,方向倒是對(duì)的
步進(jìn)電機(jī)控制器故障答：步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，是由外部PLC給定步進(jìn)控制器的方向信號(hào)來控制的，只正轉(zhuǎn)不反轉(zhuǎn)說明步進(jìn)控制器端接收到的方向信號(hào)有問題，原因有以下兩種：一、外部接線有問題，使步進(jìn)控制器的方向信號(hào)端沒有形成有效的電壓差，這種情況可以。
問題6：步進(jìn)電機(jī)丟步的原因和解決方法是什么?
答：步進(jìn)電機(jī)丟步有方面的原因：1、電機(jī)的輸出力矩不夠，步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)表標(biāo)注的力矩是靜態(tài)時(shí)額定輸出力矩，但步進(jìn)電機(jī)有矩頻特性，電機(jī)運(yùn)行速度越高電機(jī)輸出的力矩越小。在選定電機(jī)時(shí)，需要考慮電機(jī)可能最高運(yùn)行速度條件下的力矩。
問題7：步進(jìn)電機(jī)控制器err燈亮是什么意思
答：繞組開路。過流，驅(qū)動(dòng)器溫度過高，都會(huì)報(bào)警。一般舊設(shè)備換驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)也要換。包括線路。
問題8：杰美康步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器紅燈閃爍5次
答：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，只有重新上電和重新使能才能清除故障。深圳市杰美康機(jī)電有限公司是一家專門從事混合伺服驅(qū)動(dòng)器,一體化伺服,運(yùn)動(dòng)控制器等產(chǎn)品研發(fā),生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)。深圳市杰美康主要產(chǎn)品包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)。
問題9：增程器控制器故障燈燈閃10下
答：增程器控制器故障燈燈閃10下表示電機(jī)線路有故障，閃11次，電機(jī)過熱保護(hù)。可能是以下原因：油路堵塞，檢查一下油路；可能是化油器堵塞，清洗化油器；可能是步進(jìn)電機(jī)壞了，更換步進(jìn)電機(jī)；可能是控制器壞了，更換控制器。
問題10：步進(jìn)電機(jī)到了傳感器位置不停止運(yùn)轉(zhuǎn)是什么原因
答：步進(jìn)電機(jī)停不停取決于驅(qū)動(dòng)器發(fā)的指令，而驅(qū)動(dòng)器是靠接收控制器的指令來控制電機(jī)，如果到了傳感器的位置不停，可能是：傳感器壞、控制器沒有檢測(cè)到傳感器信號(hào)、控制器的程序有問題。
二：
步進(jìn)電機(jī)控制器故障技術(shù)資料
問題1：如何判斷步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器好壞
答：3、在應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)可以用一個(gè)工作正常的同規(guī)格驅(qū)動(dòng)器替代工作不正常的驅(qū)動(dòng)器，如果依然工作部正常，可以判斷發(fā)生故障的原因可能是電機(jī)、控制信號(hào)線或控制器；反之，替換驅(qū)動(dòng)器后，系統(tǒng)工作正常，可以判斷是驅(qū)動(dòng)器不良。
問題2：三相步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)卡頓,抖動(dòng)。檢查電機(jī)沒問題,驅(qū)動(dòng)器沒問題。也沒有缺
答：檢查電機(jī)沒問題，驅(qū)動(dòng)器沒問題。也沒有缺相，那么其他問題可能有以下幾種：第一電壓不足，這樣的話，輸出扭矩就會(huì)降低，可能無法帶動(dòng)負(fù)載，出現(xiàn)卡頓也就必然了。第二控制頻率過高，步進(jìn)電機(jī)的工作頻率不能太高，特別是啟動(dòng)。
問題3：我的步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)?
答：電機(jī)仍然不轉(zhuǎn)，要確定電機(jī)線是否有問題，如果電機(jī)接線沒有問題，則確定起跳脈沖是否太高，如果都能排除，可能是驅(qū)動(dòng)器有問題。如果控制器是PLC，可以考慮帶PLC接口的驅(qū)動(dòng)器，接線簡(jiǎn)單可靠，無需限流電阻，如下圖所示。
問題4：簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)的丟步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象
答：步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動(dòng)的，為了。
問題5：造成閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)跟蹤誤差超差故障的原因有哪些?網(wǎng)上能搜到的答案就不
答：2：提高驅(qū)動(dòng)器工作電壓（增加驅(qū)動(dòng)器功率），更換閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)型號(hào)。3：修改驅(qū)動(dòng)器最高電流值數(shù)據(jù)，補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)器脈沖數(shù)量，提前設(shè)定驅(qū)動(dòng)器加速度（注意不是修改控制程序）。4：修改（優(yōu)化）控制器加減速時(shí)間，結(jié)構(gòu)優(yōu)化，減少電機(jī)。
問題6：步進(jìn)電機(jī)丟步怎么解決
答：3、步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生共振也是引起失步的一個(gè)原因。步進(jìn)電機(jī)處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，如果控制脈沖的頻率等于步進(jìn)電機(jī)的固有頻率，將產(chǎn)生共振。在一個(gè)控制脈沖周期內(nèi)，振動(dòng)尚未得到充分衰減，下一個(gè)脈沖就已來到，因而在共振頻率附近動(dòng)態(tài)。
問題7：我的步進(jìn)電機(jī)控制器芯片燒了,買回來?yè)Q上?，F(xiàn)在還是不對(duì),有懂的師傅幫
答：4、你提供的這張照片，也絲毫也沒看出來芯片是人工換過的，因?yàn)閾Q過的芯片，重新焊接總有痕跡；5、你究竟換的是整個(gè)板子，還是僅僅控制器芯片？6、你怎么確定是步進(jìn)電機(jī)控制器芯片燒了？而不是電路的其它問題？考慮過控制。
問題8：步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)怎么判斷是不是主板壞了
步進(jìn)電機(jī)控制器故障答：步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)是不是主板壞了判斷方法如下：1、檢查電源是否正常?？梢詸z查電源的供電情況，如果電源有問題，那么可能是主板無法正常工作。2、檢查控制器是否正常工作?？梢酝ㄟ^檢查控制器的指示燈、測(cè)試控制器的通電情況來判斷。
問題9：步進(jìn)電機(jī)只抖動(dòng)不轉(zhuǎn)怎么排除
步進(jìn)電機(jī)控制器故障答：針對(duì)目前市場(chǎng)上反應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)在工作時(shí)出現(xiàn)負(fù)載有抖動(dòng)、不啟動(dòng)等現(xiàn)象，現(xiàn)已分析得出結(jié)論，其中大部分是繞組尾端有虛焊現(xiàn)象造成。針對(duì)這一問題，工程師制定了相應(yīng)的維修步驟及方案，具體維修操作如下：1、將繞組尾線端綁線剪開。
問題10：步進(jìn)電機(jī)編碼器引起問題不轉(zhuǎn)
答：如果是跟蹤誤差故障有幾種可能：1、編碼器的信號(hào)順序和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不一致；2、給定脈沖的加速度太大也會(huì)出現(xiàn)，可以將跟蹤誤差調(diào)大一點(diǎn)；3、電機(jī)的控制參數(shù)不合適，電機(jī)的出力不足。
三 ：