一：
桁架式機(jī)器人技術(shù)百科
問題1：桁架式搬運(yùn)機(jī)械手一般的抓取重量是多少?
答：這個(gè)沒有固定數(shù)值的，具體要看桁架式機(jī)械手的參數(shù)情況，不過再怎么說一次性所能抓取的最大重量都會(huì)比人工操作多得多，效率上高得多。像固建機(jī)器人的桁（heng）架式搬運(yùn)機(jī)械手所能抓取的重量就高達(dá)6噸。
問題2：桁架機(jī)器人機(jī)械手維護(hù)保養(yǎng)法則?
桁架式機(jī)器人答：桁架機(jī)器人機(jī)械手由上千種的零件所組成。正常運(yùn)行下，功能性組件(包括潤滑油)的性能由于磨損、老化、腐蝕等因素而逐漸降低。因?yàn)闆]有一個(gè)機(jī)器人的使用情況完全相同，因此無法預(yù)料每個(gè)零件都有相同的磨損與老化。因此，桁架機(jī)器。
問題3：自動(dòng)上下料方面桁架機(jī)械手和六軸機(jī)器人比有什么優(yōu)缺點(diǎn)
桁架式機(jī)器人答：術(shù)業(yè)有專攻，各有千秋，桁架機(jī)械手跨度可以做的很大，可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一對二。占地面積比六軸少，成本比六軸低，安全性比六軸好，維護(hù)比六軸簡單。就是比六軸稍慢，考慮的產(chǎn)品的加工周期，其實(shí)。
問題4：青島力鼎自動(dòng)化設(shè)備有限公司怎么樣?
答：簡介：青島力鼎自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立于2004年3月，總部位于美麗的海濱城市青島市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，是專業(yè)從事工廠自動(dòng)化整體解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。產(chǎn)品包括：一、桁架式機(jī)器人：輕型桁架式機(jī)械手、中型桁架式機(jī)械手、重型桁架。
問題5：CUBIC桁架機(jī)械手鋁型材尺寸是多少?
桁架式機(jī)器人答：桁架鋁型材按型號(hào)可分為：FHB080、FHB140、FHB220、FHB300四種。按形狀可以分為四方（角）架，三角架及異形架。按安裝類別可以分為插銷式桁架及螺絲式桁架。CUBIC桁架機(jī)器人鋁型材，最大截面尺寸可達(dá)200mmx300mm。
問題6：機(jī)器人怎么在大型桁架結(jié)構(gòu)上行走
答：桁架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)負(fù)載只要能達(dá)到機(jī)器人的工作負(fù)載，就可以把機(jī)器人放在上面。一般來說桁架的結(jié)構(gòu)多是兩條滾輪導(dǎo)軌導(dǎo)向，齒輪齒條傳動(dòng)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。桁架齒條導(dǎo)軌做的好的廠家，可以把重復(fù)定位精度控制在+-002。其他電纜氣管。
問題7：圖2-43所示的機(jī)器人為何種坐標(biāo)類型機(jī)器人
桁架式機(jī)器人答：直角坐標(biāo)機(jī)器人。直角坐標(biāo)機(jī)器人是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。又稱大型的直角坐標(biāo)機(jī)器人，也稱桁架機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，其工作的行為方式主要是通過。
問題8：桁架有哪些特點(diǎn)?
桁架式機(jī)器人答：（桁架是由直線形桿件組成三角形區(qū)格集合形成的一種平面結(jié)構(gòu)單元。桁架多應(yīng)用于受彎構(gòu)件，在外荷載的作用下，簡支桁架所產(chǎn)生的彎矩圖和剪力圖都與簡支梁式的情況相似。但桁架結(jié)構(gòu)具有與簡支梁完全不同的受力性能。簡支梁在豎向。
問題9：串聯(lián)桁架自動(dòng)化可以用一套系統(tǒng)嗎為什么
答：串聯(lián)桁架自動(dòng)化可以用一套系統(tǒng)。桁架機(jī)器人包括自動(dòng)排列裝置、上料擺動(dòng)機(jī)器人、下料擺動(dòng)機(jī)器人和控制系統(tǒng)，自動(dòng)排列裝置位于數(shù)控車床的進(jìn)料位置，上料擺動(dòng)機(jī)器人和下料擺動(dòng)機(jī)器人分別位于數(shù)控車床的車床主軸兩側(cè)，上料擺動(dòng)機(jī)器人。
三 ：