一:
伺服驅(qū)動(dòng)器測(cè)試系統(tǒng)技術(shù)百科
問(wèn)題1:伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器怎樣進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)試運(yùn)行測(cè)試(不用外部設(shè)備情況下
伺服驅(qū)動(dòng)器測(cè)試系統(tǒng)答:每個(gè)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該有個(gè)通信口可以和電腦相連,然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的操作軟件,在那套軟件里面設(shè)置完成電機(jī)參數(shù)(如果電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器都是一個(gè)廠家,那就在軟件里面選擇電機(jī)型號(hào))還有反饋參數(shù),然后分別完成換向、電流環(huán)整定、速度環(huán)整定。
問(wèn)題2:伺服驅(qū)動(dòng)器性能的測(cè)試方法?國(guó)內(nèi)跟國(guó)外伺服驅(qū)動(dòng)器性能上有什么差別?_百
答:聽(tīng)到這個(gè)問(wèn)題,我瞬間石化。
問(wèn)題3:伺服系統(tǒng)中伺服驅(qū)動(dòng)器的穩(wěn)定性與精確性是怎么體現(xiàn)呢
答:穩(wěn)定性,是通過(guò)時(shí)間來(lái)檢驗(yàn)的,比方說(shuō),伺服驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,按照指令來(lái)執(zhí)行,執(zhí)行的比較到位,沒(méi)有什么異常顯示,工作狀態(tài)比較穩(wěn)定,當(dāng)然了,這不是一開(kāi)機(jī)就能看到的。精確性,主要是編碼器的分辨率和倍頻了,編碼器。
問(wèn)題4:伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理及其作用?
答:一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。工作原理及其作用:目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。
問(wèn)題5:伺服驅(qū)動(dòng)器在沒(méi)有編碼器和電機(jī)時(shí)能不能進(jìn)行模擬測(cè)試?
答:驅(qū)動(dòng)器配套的電機(jī)帶編碼器,沒(méi)有編碼器與電機(jī),不能測(cè)試以上回答由成都淏拓工控技術(shù)提供。
問(wèn)題6:伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理
伺服驅(qū)動(dòng)器測(cè)試系統(tǒng)答:尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的。
問(wèn)題7:伺服驅(qū)動(dòng)器怎么調(diào)
伺服驅(qū)動(dòng)器測(cè)試系統(tǒng)答:現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器均已微計(jì)算機(jī)化,大部分提供自動(dòng)增益調(diào)整(autotuning)的功能,可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時(shí),可先使用自動(dòng)參數(shù)調(diào)整功能,必要時(shí)再手動(dòng)調(diào)整。事實(shí)上,自動(dòng)增益調(diào)整也有選項(xiàng)設(shè)置,一般將控制響應(yīng)分為幾個(gè)等級(jí)。
問(wèn)題8:電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何測(cè)試?
伺服驅(qū)動(dòng)器測(cè)試系統(tǒng)答:既然要對(duì)電機(jī)控制器的輸出信號(hào)進(jìn)行諧波分析,就必須用到寬頻帶的諧波分析儀。當(dāng)前行業(yè)的做法一般用多通道的功率分析儀來(lái)組件電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行測(cè)試。如圖所示,在測(cè)試過(guò)程中實(shí)時(shí)采集電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的電參數(shù)和機(jī)械參數(shù),在分析電機(jī)。
問(wèn)題9:求問(wèn):伺服驅(qū)動(dòng)器做EMC認(rèn)證要做那些方面的測(cè)試實(shí)驗(yàn)?需要滿足哪些條件
答:空間輻射,傳導(dǎo),諧波,閃爍,靜電,輻射抗擾度,快速脈沖群,浪涌,注入電流,工頻磁場(chǎng),中斷跌落不容易通過(guò)的是,輻射,傳導(dǎo),諧波。
問(wèn)題10:高創(chuàng)伺服驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)
答:8、在進(jìn)行測(cè)試和設(shè)置前,設(shè)備制造商必須為其設(shè)備進(jìn)行危險(xiǎn)分析,并采取適當(dāng)措施,以確保不可預(yù)見(jiàn)的操作不會(huì)造成人員傷害或財(cái)產(chǎn)損失。9、由于伺服驅(qū)動(dòng)器符合IEC60529中的IP20標(biāo)準(zhǔn),以及UL50中的1類(lèi)標(biāo)準(zhǔn),因此終端。
二:
伺服驅(qū)動(dòng)器測(cè)試系統(tǒng)技術(shù)資料
問(wèn)題1:東元伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-04重啟沒(méi)有了不能工作
答:2、電機(jī)異常導(dǎo)致檢測(cè)出電流異常故障,電機(jī)故障,可以請(qǐng)專(zhuān)業(yè)人士修理伺服驅(qū)動(dòng)器(servodrives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)。
問(wèn)題2:伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)怎樣設(shè)置?
答:伺服驅(qū)動(dòng)器1位置比例增益:設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。2位置。
問(wèn)題3:伺服控制系統(tǒng)一般包括哪幾個(gè)部分?每部分能實(shí)現(xiàn)何種功能?
伺服驅(qū)動(dòng)器測(cè)試系統(tǒng)答:伺服控制系統(tǒng)包括控制器,被控對(duì)象,執(zhí)行環(huán)節(jié),檢測(cè)環(huán)節(jié),比較環(huán)節(jié)五部分。1比較環(huán)節(jié)功能:比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較,以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)的環(huán)節(jié),通常由專(zhuān)門(mén)的電路或計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。2控制。
問(wèn)題4:如何判斷伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器的故障區(qū)別?
伺服驅(qū)動(dòng)器測(cè)試系統(tǒng)答:2、除了看伺服驅(qū)動(dòng)器上的錯(cuò)誤、報(bào)警號(hào),然后查手冊(cè)外,有時(shí)最直接判斷方法是更換,如X與Z軸伺服換(型號(hào)相同才可以)?;蛐薷膮?shù),如把X軸鎖住,不讓系統(tǒng)檢測(cè)X軸但應(yīng)注意:X軸與Z軸互換,即使型號(hào)相同,進(jìn)口設(shè)備也可能。
問(wèn)題5:伺服驅(qū)動(dòng)器一般都有那些功能?
答:伺服驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)使設(shè)備產(chǎn)生動(dòng)力而正常運(yùn)轉(zhuǎn),它的功能細(xì)分的話有很多種,而隨著品牌的不同功能性也不盡相同。類(lèi)似科峰自動(dòng)化的伺服電機(jī)功能相對(duì)較多,盤(pán)點(diǎn)一下大致有以下幾個(gè)方面:1、參數(shù)分組化設(shè)置、控制模式再。
問(wèn)題6:伺服驅(qū)動(dòng)器是什么?
答:伺服驅(qū)動(dòng)器(servodrives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩。
問(wèn)題7:伺服控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器有何區(qū)別
伺服驅(qū)動(dòng)器測(cè)試系統(tǒng)答:一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。二、目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化;功率器件普遍。
問(wèn)題8:三菱伺服設(shè)置測(cè)試運(yùn)行有效的是哪個(gè)參數(shù)?
答:伺服驅(qū)動(dòng)器(servodrives)又稱(chēng)為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種。
問(wèn)題9:LUSTCDE34008伺服驅(qū)動(dòng)器怎樣面板開(kāi)環(huán)調(diào)試運(yùn)行?
答:LUST路斯特CDE34008伺服驅(qū)動(dòng)器面板開(kāi)環(huán)調(diào)試運(yùn)行步驟:1、初始化參數(shù):在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。
問(wèn)題10:伺服驅(qū)動(dòng)器怎樣將電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋給系統(tǒng)?通過(guò)那幾個(gè)信號(hào)?能說(shuō)的詳細(xì)
答:更高級(jí)的可以用一個(gè)控制系統(tǒng)里面的可觀觀測(cè)器(observer),這樣輸出的速度準(zhǔn)確且noise小,不過(guò)這個(gè)用的人不多,所以他們控制的精度都不咋地。當(dāng)然,伺服電機(jī)的控制基礎(chǔ)還是dq變換,所以比起控制速度,光柵計(jì)的到的位置信號(hào)更加。
三 :