一：
機(jī)械式機(jī)械手技術(shù)百科
問題1：機(jī)械手臂是用什么控制的?
機(jī)械式機(jī)械手答：機(jī)械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置。
問題2：常見的機(jī)械手有哪些種類
答：機(jī)械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置。
問題3：氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手?有什么區(qū)別,優(yōu)缺點(diǎn)有哪些?
答：氣動式的需要?dú)庠矗仨氁锌諌簷C(jī)或者有空壓機(jī)站供給氣源，其主要的優(yōu)點(diǎn)是過載保護(hù)性能好，具有防爆性，可以在有瓦斯氣體等危險氣體場合使用。電動式的當(dāng)然需要電源了，不需要?dú)庠吹?，使用方便、省力。機(jī)械式的最為簡單，成本。
問題4：機(jī)械式機(jī)械手的設(shè)計
答：自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個自由度。機(jī)械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍。
問題5：什么是機(jī)械手?
答：現(xiàn)在，機(jī)械手已經(jīng)有很多種了，例如，多關(guān)節(jié)機(jī)械手、油田鉆柱操作機(jī)械手、硬臂式助力機(jī)械手、軟索式機(jī)械手、T型助力機(jī)械手等等，但是，它們只能抓握起規(guī)則的幾何形體，而對于非規(guī)則的幾何形體來說，它們抓握起來就比較困難了。
問題6：機(jī)械手工作原理是什么?怎樣控制機(jī)械手的運(yùn)動的?
答：機(jī)械手是一種機(jī)械手臂，通常是可編程的，與人的手臂有相似的功能；手臂可以是機(jī)構(gòu)的總和，也可以是更復(fù)雜的機(jī)器人的一部分。這種機(jī)械手的連接通過關(guān)節(jié)連接，允許旋轉(zhuǎn)運(yùn)動（例如在關(guān)節(jié)式機(jī)器人中）或平移（線性）位移。關(guān)節(jié)式。
問題7：機(jī)械手都有哪些?
機(jī)械式機(jī)械手答：數(shù)控車床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、沖床機(jī)械手、桁架式機(jī)械手、多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人等機(jī)械手，東莞輝科根據(jù)客戶的不同產(chǎn)品工藝要求，而制定具有針對性的產(chǎn)品。輝科的機(jī)械手應(yīng)用廣泛，在高溫、測量檢驗(yàn)、包裝、分揀處理。
問題8：生活或工業(yè)中還有哪些機(jī)械手?
機(jī)械式機(jī)械手答：2、專用工業(yè)機(jī)械手專用機(jī)械手是附屬于主機(jī)具有固定程序而無獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。專用機(jī)械手普遍具有動作少、工作對象單一、結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠和造價低等特點(diǎn)，如注塑機(jī)機(jī)械手、上下料機(jī)械手，碼垛機(jī)及加工中心的自動換刀。
問題9：機(jī)械手臂是用什么控制的?
答：機(jī)械手是伺服電機(jī)控制。搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機(jī)控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案，全部采用國內(nèi)外名牌元件，適用于電子、食品、飲料、煙酒。
問題10：誰知道機(jī)械手的發(fā)展歷史
機(jī)械式機(jī)械手答：英格伯格在大學(xué)攻讀伺服理論，這是一種研究運(yùn)動機(jī)構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾曾于1946年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機(jī)器的運(yùn)動。1954年,德沃爾又獲得可編程機(jī)械手專利，這種機(jī)械手臂按程序。
二：
機(jī)械式機(jī)械手技術(shù)資料
問題1：機(jī)械手是什么機(jī)械手的工作原理
答：通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。機(jī)械手的種類，按運(yùn)動軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手；按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種等。
問題2：什么是機(jī)械手?
答：2、通用機(jī)械手，其具有可變程序和單獨(dú)驅(qū)動的控制系統(tǒng)，按其定位和控制方式的不同，來分為簡易型和伺服型，而簡易型的只是點(diǎn)位控制，屬于程序控制類型，伺服型是點(diǎn)位控制，也是連續(xù)軌跡控制。3、直角坐標(biāo)式機(jī)械手的臂部可以沿著。
問題3：請問機(jī)械手可以分為哪幾種類型?有推薦嗎
機(jī)械式機(jī)械手答：一、油田鉆柱操作機(jī)械手：主要用于鉆井時的鉆桿、鉆鋌等的裝、卸工作。操作機(jī)械手設(shè)計有兩個，一個坐落在一層臺井口旁邊2米左右處，簡稱為下手;一個坐落在二層臺上的中心臺上，簡稱為上手。二、軟索式機(jī)械手：具有全。
問題4：機(jī)械手按驅(qū)動方式分為哪幾類?
答：機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。機(jī)械手按驅(qū)動方式分類，可以分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手。硬臂式助力機(jī)械手，在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點(diǎn)，或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下，選用硬臂式助力機(jī)械手。
問題5：機(jī)械手具有哪些特點(diǎn)
答：數(shù)控車床機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動。
問題6：機(jī)械手的作用?
答：機(jī)械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置。
問題7：機(jī)械手是由什么部件組成的?
答：機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種。
問題8：AGV機(jī)械手有哪幾種?
機(jī)械式機(jī)械手答：配合各種非標(biāo)夾具，軟索式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以固定地面或懸掛固定使用，不能使用導(dǎo)軌式。AGV多關(guān)節(jié)機(jī)械手：動作靈活、運(yùn)動慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的。
問題9：機(jī)械手都有哪些結(jié)構(gòu)組成?
答：機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種。
問題10：機(jī)械手的背景
機(jī)械式機(jī)械手答：自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個自由度。機(jī)械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍。
三 ：